舞蹈机器人创新实践基地招新
从零件到整机,从代码到动作,在真实项目中完成一次完整的工程实践。
在这里,做真实的机器人⤴
西北工业大学舞蹈机器人创新实践基地成立于 2003 年,是面向本科生开放的创新实践平台。基地以学生为主体、教师启发指导,围绕机器人竞赛和工程项目开展方案论证、结构设计、电子开发、程序编写、整机装配与系统调试,帮助成员在实践中连接课堂知识与真实工程问题。
基地以“做真实的机器人”为核心特色。成员会参与机器人从零件到整机、从代码到动作、从实验室到比赛现场的全过程,在持续迭代中建立工程思维、团队协作能力和解决复杂问题的能力。
2003成立于
4项目组
3技术方向
四大项目组⤴
舞蹈组表现与控制围绕小型机器人的结构、外观、感知和动作控制完成舞台作品。
救援组复杂环境作业研究越障、搜救、自主建图、目标定位与多传感器融合。
家政组服务任务协同面向物品传递、目标跟随等任务完成软硬件系统集成。
篮球组感知与对抗完成球类识别、抓取、运动和投篮控制的实物与仿真项目。
三大技术方向⤴
MECHANICAL机械方向学习结构设计、三维建模、工程图、加工交付、装配调试和维护,让机器人拥有可靠的“身体”。查看学习路径 →
ELECTRONICS电子方向学习单片机、PCB 设计与焊接、电机控制、PID、外设接入和硬件调试,搭建机器人的控制系统。查看学习路径 →
SOFTWARE软件方向学习传感器数据处理、ROS 通信、机器人控制程序及相关软件开发,让机器人具备感知、决策与协同能力。查看学习路径 →
从新生到项目成员⤴
了解与选择
找到适合自己的切入点
认识四大项目组与三大技术方向,结合兴趣选择机械、电子或软件方向。
基础训练
掌握工程工具
从建模、焊接、单片机、编程和版本管理等基础任务开始,建立可靠的工作方法。
项目实践
承担一个真实模块
进入项目组,在学长学姐指导下完成可验证、可交付的小模块。
系统联调
让机械、电子与软件协同
面对接口、时序和现场问题,在反复测试与修正中理解完整系统。
比赛与传承
把作品带到赛场
参与备赛、答辩与现场调试,并把经验沉淀给下一届成员。
竞赛与实践⤴
基地长期参与中国机器人大赛、RoboCup 机器人世界杯中国赛、中国高校智能机器人创意大赛等赛事,并在舞蹈、救援、服务和篮球机器人方向持续开展项目实践。竞赛不是唯一目标,它为成员提供了检验方案、协同攻关和完成真实作品的完整场景。
招新信息⤴
招新总群1059668027报名安排、宣讲与通知以群公告为准
软件组227387290感知、控制、ROS 与软件开发
电子组1061625254电路、嵌入式、电机与硬件调试
机械组668771004结构、建模、加工与整机装配
报名提示
招新对象、时间、地点和选拔流程请以招新总群公告为准。加入群聊后请及时查看群公告和群文件。
期待与你一起完成下一台机器人
基地欢迎愿意学习、乐于动手并能够持续投入的同学。你可以从基础任务开始,在一次次测试和修正中理解工程实践真正的样子。