ABOUT THE BASE
在真实项目中理解完整工程
基地面向本科生开展长期机器人项目实践。成员围绕明确任务协同完成结构设计、电子开发、程序编写、整机装配与系统调试，让课堂知识在一台能够运行的机器人上彼此连接。
2003
基地成立
4
项目组
3
技术方向
从项目走进真实工程⤴
基地围绕舞蹈、救援、家政与篮球机器人开展长期项目。同学们从任务需求出发，共同完成方案、结构、电子系统、程序与整机调试。
01 / DANCE舞蹈机器人结构、外观与动作控制协同，完成兼具工程实现与舞台表现的机器人作品。进入档案
02 / RESCUE救援机器人面向越障、搜救、自主建图与目标定位，探索复杂环境中的可靠行动。进入档案
03 / SERVICE家政机器人围绕物品传递、目标跟随等服务任务，实现机械、电子与软件系统协同。进入档案
04 / BASKETBALL篮球机器人完成球类识别、抓取、运动与投篮控制，在实物和仿真环境中协同对抗。进入档案
三条技术路径，一台完整机器人⤴
SOFTWARE软件方向感知、ROS 通信、控制程序，以及相关前后端软件开发。查看方向 →
ELECTRONICS电子方向单片机、PCB、电机控制、传感器接入与硬件调试。查看方向 →
MECHANICAL机械方向结构设计、三维建模、工程图、加工交付、装配与维护。查看方向 →
一台机器人如何走向现场⤴
从需求判断到现场测试，每一步都有清晰的工程对象，也需要不同方向的成员共同完成。
01任务定义理解场景、规则与约束
02方案设计拆分系统与技术接口
03结构制造建模、加工与装配
04软硬件开发控制、感知与通信
05系统联调定位并解决协同问题
06现场迭代测试、记录与持续改进
PROJECT RECORDS
让工程经验可以继续使用
基地持续整理项目记录、技术资料与调试经验，帮助后续成员在已有工作上继续推进。
从一个清晰的工程任务开始
基地欢迎愿意持续学习、认真动手并与团队协作的同学。新成员将从基础训练和具体模块开始，逐步参与完整项目。
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